ドローンに用いられている計測技術(懐かしのオプティカルフロー)
あるドローンを衝動買い?してしまいました。理由は「オプティカルフロー」というキーワードです。 このドローンには空中での姿勢安定化のために、カメラから得られる画像からオプティカルフローを算出して用いているというのです。 改 続きを読む…
Laboratory for Applications of Sensing Technology / AMANO Naoki Labo.
あるドローンを衝動買い?してしまいました。理由は「オプティカルフロー」というキーワードです。 このドローンには空中での姿勢安定化のために、カメラから得られる画像からオプティカルフローを算出して用いているというのです。 改 続きを読む…
先日(8月27日)で今年度のオープンキャンパス(全4回)を終えました。天野直紀研究室では4回とも展示を実施しました。主な展示内容は以下の3つでした。 LED看板 搬送ロボット(電動台車) 地滑りモニタリングシステム(共同 続きを読む…
2017年9月実施の電気電子工学科での卒研室配属に関してまとめました。研究室の概略はセンシング技術活用研究室も参照してください。 取り扱っているテーマ 配属に関する条件や研究室からの要望 自己推薦を希望する際の手続き(自 続きを読む…
実は数ヶ月前から商品名がわからずに探せないでいたものがありました。それは薄いプラスチックもしくはガラス製のケースです。 共同研究で行っている地滑りモニタリングの説明用に簡単な模型を作ろうと考えていました。基本的な構造のア 続きを読む…
オープンキャンパスで学科展示場所の入り口に設置するLED看板を制作中です。 昨年度から完全に新規作り替え、前回は単純にパターンを繰り返し表示するだけの装置として実現していました。次回に向け、更に簡単なインタラクティブ機能 続きを読む…
6/18のオープンキャンパスまで1週間もありませんが、昨年作成したLED看板のリプレース版の作成に取りかかりました。自由度と頑健性を高めることが狙いです。リベンジとも言います。 設計、部分的な実装、検証まで完了しましたが 続きを読む…
高木先生と同じように、私も担当のコーオプ実習先訪問を行いました。 いずれの現場でも学生はしっかりと成長している姿を見せてくれました。コーオプ実習の特性がしっかりと活きているようです。 R社様では、学生の元気な姿を確認する 続きを読む…
多摩異業種交流会22の皆様によるキャンパス訪問があり、その中で研究紹介をさせていただきました。 こういった機会はあまりないので、久しぶりによい緊張感を味わうことができました。 社会のニーズに直結した研究をしたい、と考えて 続きを読む…
1年生向けに研究紹介を行いました。 使い慣れたツール(Prezi Classic)での資料の用意はあったのです(言い訳)。それなのに、前日に新しいツール(Prezi Next)の通知がメールで届いたので、(他の業務もあっ 続きを読む…
本日、コーオプ実習の準備に関連して大田区にあるN社様へ訪問させていただきました。4月以降にお世話になる学生2名と一緒でした。 社長から、実習に対する検討内容をお話しいただきました。学生にとってのメリットをずいぶんとご配慮 続きを読む…